Popis: Chcete urobiť hexapod walker?Možno ste robiť kus umenia s hromadou pohyblivé časti, alebo budete musieť riadiť tonu Led s presnými PWM výstup.Váš mikroprocesor má obmedzený počet PWM výstupov, a ocitnete sa kráti!Nie s Adafruit 16-Kanálov, 12-bit PWM/Servo Ovládač - I2C rozhranie.S týmto pwm a servo ovládač breakout, môžete kontrolovať, 16 zadarmo-beh PWM výstupy s len dva kolíky!Potrebujete spustiť viac ako 16 PWM výstupy?Žiadny problém.Reťaz spolu až 62 týchto krás až vynikajúce 992 PWM výstupy.Vlastnosti: Rozmery (bez hlavičky alebo svorkovnica) 2.5" x 1" x 0,1" (62.5 mm x 25,4 očakávané mm x 3 mm) Hmotnosť (bez hlavičky alebo svorkovnica): 5.5 gramov Hmotnosť (s 3x 4 hlavičky & svorkovnica): 9grams Táto doska/čip využíva I2C 7-bitovej adresy, medzi 0x60-0x80, nastaviteľná s jumper Svorkovnica pre príkon (alebo môžete použiť 0,1" vyrážkami na strane) Zmeňte polaritu ochrany na svorkovnica vstup Green power-dobré LED, 3 pin konektorov v skupinách 4, takže môžete pripojiť v 16 serva naraz (Servo zástrčky sú o niečo širšie ako 0,1" tak môžete iba zásobník 4 vedľa seba na 0.1" hlavička "Chain-schopný" dizajn mieste, na mieste, veľký kondenzátor na V+ r (v prípade potreby), 220 ohmov séria odpory na všetky výstupné vedenia na ich ochranu, a aby riadenie Led triviálne Spájky prepojky pre 6 adresu, vyberte kolíky i2c-riadený PWM ovládač so vstavaným hodiny.Na rozdiel od TLC5940 rodinu, nemusíte neustále ho poslať signál viazanie do vašej microcontroller, jej úplne zadarmo beží!To je 5V kompatibilné, čo znamená, že môžete ovládať z 3,3 V microcontroller a stále bezpečne riadiť až do 6V výstupy (toto je dobré, keď chcete ovládať biele alebo modré Led diódy s 3.4+ vpred napätie) 6 adresu, vyberte kolíkmi, takže môžete drôt až 62 z nich na jednej i2c zbernice, spolu 992 výstupov - to je veľa serva alebo Led Nastaviteľné frekvencia PWM až o 1.6 KHz 12-bitové rozlíšenie pre každý výstup - pre serva, to znamená, že o 4us rozlíšenie pri 60Hz aktualizácia miery Konfigurovateľný push-pull, alebo open-mozgov výstup povoliť kód pin ak chcete rýchlo vypnúť všetky výstupy (1)Disku rady pripojený k Arduino: V PWM ovládač rada používa I2C metóda, tak len štyri riadky môžu byť pripojený k Arduino zariadenie: "Klasické" Arduino pin režim: + 5v -> VCC GND -> GND Analógový 4 -> SDA Analógový 5 -> SCL Staré Mega pin spôsobom: + 5v -> VCC GND -> GND Digitálne 20 -> SDA Digitálne 21 -> SCL R3 a neskôr Arduino pin method (Uno, Mega & Leonardo): (na Tieto dosky majú špecializované SDA a SCL kolíky) + 5v -> VCC GND -> GND SDA -> SDA SCL -> SCL VCC pin je len na čip, napájanie, ak chcete pripojiť servo alebo LED svetlá, možnosť použiť V + pin napájanie, V + pin podporuje 3.3 ~ 6V napájanie (chip na bezpečné napätie 5V).Odporúča sa, ak chcete pripojiť externý zdroj napájania cez napájanie terminálu. (2) napájanie časť: Väčšina servo dizajn napätie je 5 ~ 6V, najmä v počte kormidlového zariadenia súčasne so systémom, s potrebujete pre high-výkon napájacieho zdroja.Ak ste sa priamo cez Pc 5V pin pre napájanie servo priamo, tam sú niektoré nepredvídateľné problémy, preto vám odporúčame, aby ste si vhodný externý zdroj pre disku rady. (3) Pripojte servo: Väčšina serva sú pripojené pomocou štandardného 3-wire žena zástrčky, ako dlho, ako príslušný pin do ovládača rada na to. (Uzemňovacieho je vo všeobecnosti čierne alebo hnedé, signálna čiara je všeobecne žltá alebo biela) (4) vodič rada priradená adresa: Každý disku rady kaskádového musí mať jedinečný prístup adresu.Počiatočné I2C adresu každého vodiča rada je 0 × 40, môžete upraviť v pravom hornom rohu jumper I2C adresu.Pripojenie jumper s spájky na označenie binárne číslo "1".